යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වල පොදු දෝෂ සහ විසඳුම්

යස්කාවා සර්වෝ ඩ්‍රයිව් (සර්වෝඩ්‍රයිව්), “යස්කාවා සර්වෝ පාලකය” සහ “යස්කාවා සර්වෝ පාලකය” ලෙසද හැඳින්වේ, සර්වෝ මෝටර පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන පාලකයකි.එහි ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍ය AC මෝටරවල සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයකට සමාන වන අතර එය සර්වෝ පද්ධතියට අයත් වේ පළමු කොටස ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියයි.සාමාන්‍යයෙන්, සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රධාන ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය හරහා පාලනය වේ.එය දැනට සම්ප්‍රේෂණ තාක්ෂණයේ උසස් නිෂ්පාදනයකි.Yaskawa රොබෝ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ නඩත්තු Yaskawa servo ධාවකය අලුත්වැඩියා වැඩසටහන.

යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වල පොදු දෝෂ සහ විසඳුම්

1. යස්කාවා ධාවක නඩත්තු මොඩියුලය DC අධි වෝල්ටීයතාව-දෝෂ සංසිද්ධිය: ඉන්වර්ටරය වසා දැමීමේ සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, මොඩියුලයේ DC අධි වෝල්ටීයතා දෝෂයන් කිහිප වතාවක් සිදු වූ අතර, පරිශීලකයාගේ අධි-වෝල්ටීයතා ස්විචය ගමනට හේතු විය.පරිශීලකයාගේ බස් වෝල්ටීයතාව ඉතා ඉහළ ය, 6KV බල සැපයුමේ සත්‍ය බසය 6.3KV ට වැඩි වන අතර 10KV බල සැපයුමේ සැබෑ බස් රථය 10.3KV ට වැඩි වේ.බස් වෝල්ටීයතාව ඉන්වර්ටරයට යොදන විට, මොඩියුල ආදාන වෝල්ටීයතාවය ඉතා ඉහළ වන අතර, මොඩියුලය DC බස් අධි වෝල්ටීයතාව වාර්තා කරයි.ඉන්වර්ටරයේ ආරම්භක ක්‍රියාවලියේදී, යස්කාවා සර්වෝ ඩ්‍රයිව් එක 4HZ දී ක්‍රියාත්මක වන විට ඉන්වර්ටරයේ DC බසය අධි වෝල්ටීයතාවයකින් යුක්ත වේ.

දෝෂයට හේතුව: ඉන්වර්ටරයේ වසා දැමීමේ ක්‍රියාවලියේදී, වේගය අඩු කිරීමේ කාලය ඉතා වේගවත් වන අතර එමඟින් මෝටරය උත්පාදක තත්වයේ පවතී.පොම්ප කරන වෝල්ටීයතාවයක් උත්පාදනය කිරීම සඳහා මෝටරය මොඩියුලයේ DC බසයට ශක්තිය නැවත ලබා දෙයි, DC බස් වෝල්ටීයතාව ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී.ස්ථානීය ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්වල කර්මාන්තශාලා සම්මත රැහැන් 10KV සහ 6KV වන බැවින්, බස් වෝල්ටීයතාව 10.3KV හෝ 6.3KV ඉක්මවන්නේ නම්, ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයේ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය ඉතා ඉහළ වන අතර එමඟින් මොඩියුලයේ බස් වෝල්ටීයතාවය වැඩි වන අතර අධි වෝල්ටීයතාවයක් ඇති වේ.Yaskawa servo ධාවකය එකම ස්ථානයේ විවිධ අදියර මොඩියුලවල දෘශ්‍ය තන්තු වල ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතාවය අලුත්වැඩියා කරයි (උදාහරණයක් ලෙස, A4 සහ B4 දෘශ්‍ය තන්තු වල ප්‍රතිලෝම සම්බන්ධතාවය), අදියර වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදානය අධි වෝල්ටීයතාවයට හේතු වේ.

විසඳුමක්:

ඉහළ/පහළ කාලය සහ වේගය අඩු කිරීමේ කාලය නිසි ලෙස දීර්ඝ කරන්න.

මොඩියුලයේ අධි වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණ ලක්ෂ්‍යය වැඩි කරන්න, දැන් එය 1150V වේ.

පරිශීලක වෝල්ටීයතාවය 10.3KV (6KV) හෝ ඊට වැඩි නම්, ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයේ කෙටි පරිපථ කෙළවර 10.5KV (6.3KV) ලෙස වෙනස් කරන්න.යස්කාවා සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නඩත්තුව මඟින් ඔප්ටිකල් තන්තු වැරදි ලෙස සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර වැරදි ලෙස සම්බන්ධ වී ඇති ඔප්ටිකල් තන්තු නිවැරදි කරයි.

2. රොබෝ ඩිජිටල් AC සර්වෝ පද්ධතිය MHMA 2KW.පරීක්ෂණය අතරතුර බලය සක්රිය කළ වහාම, මෝටර් රථය කම්පනය වී විශාල ශබ්දයක් ඇති කරයි, පසුව රියදුරු අනතුරු ඇඟවීමේ අංක 16 පෙන්වයි. ගැටළුව විසඳන්නේ කෙසේද?

මෙම සංසිද්ධිය සාමාන්‍යයෙන් සිදුවන්නේ රියදුරුගේ ගේන් සිටුවම් ඉතා ඉහළ වීම නිසා වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ස්වයං-උද්දීපනය දෝලනය වේ.පද්ධති ප්‍රතිලාභය යෝග්‍ය ලෙස අඩු කිරීමට කරුණාකර N.10, N.11, සහ N.12 පරාමිති සකසන්න.

3. රොබෝ AC සර්වෝ ධාවකය බලගන්වන විට අනතුරු ඇඟවීමේ අංක 22 දිස්වේ.ඇයි?

එලාම් අංක 22 යනු කේතක දෝෂ අනතුරු ඇඟවීමකි.හේතු සාමාන්යයෙන්:

A. කේතක රැහැන් සම්බන්ධ ගැටලුවක් ඇත: විසන්ධි කිරීම, කෙටි පරිපථය, වැරදි සම්බන්ධතාවය, ආදිය. කරුණාකර හොඳින් පරීක්ෂා කරන්න;

B. මෝටරයේ එන්කෝඩර් පරිපථ පුවරුවේ ගැටලුවක් ඇත: නොගැලපීම, හානි, ආදිය. කරුණාකර එය අලුත්වැඩියා කිරීමට යවන්න.
4. රොබෝ සර්වෝ මෝටරය ඉතා අඩු වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වන විට, එය සමහර විට වේගවත් වන අතර සමහර විට බඩගාමින් මෙන් මන්දගාමී වේ.මම කළ යුත්තේ කුමක් ද?

සර්වෝ මෝටරයේ අඩු වේගයකින් බඩගා යන සංසිද්ධිය සාමාන්‍යයෙන් සිදුවන්නේ පද්ධතියේ ලාභය ඉතා අඩු වීම හේතුවෙනි.කරුණාකර පද්ධති ලාභය යෝග්‍ය ලෙස සීරුමාරු කිරීමට N.10, N.11, සහ N.12 පරාමිති සකසන්න, නැතහොත් රියදුරුගේ ස්වයංක්‍රීය ලාභ ගැලපුම් ශ්‍රිතය ධාවනය කරන්න.

5. රොබෝ AC සර්වෝ පද්ධතියේ පිහිටුම් පාලන මාදිලියේදී, පාලන පද්ධතිය ස්පන්දන සහ දිශා සංඥා ප්‍රතිදානය කරයි, නමුත් එය ඉදිරි භ්‍රමණ විධානයක් හෝ ප්‍රතිලෝම විධානයක් වුවද, මෝටරය භ්‍රමණය වන්නේ එක් දිශාවකට පමණි.ඇයි?

රොබෝ AC සර්වෝ පද්ධතියට ස්ථාන පාලන මාදිලියේ පාලන සංඥා තුනක් ලබා ගත හැක: ස්පන්දනය/දිශාව, ඉදිරි/ප්‍රතිලෝම ස්පන්දනය සහ A/B විකලාංග ස්පන්දනය.ධාවකයේ කර්මාන්තශාලා සැකසීම A/B චතුරස්රාකාර ස්පන්දනය (No42 යනු 0) වේ, කරුණාකර No42 3 වෙත වෙනස් කරන්න (ස්පන්දනය/දිශා සංඥාව).

6. රොබෝ AC සර්වෝ පද්ධතිය භාවිතා කරන විට, මෝටර් පතුවළ සෘජුවම කරකැවිය හැකි වන පරිදි මෝටර් නොබැඳි ලෙස පාලනය කිරීමට සංඥාවක් ලෙස servo-ON භාවිතා කළ හැකිද?

SRV-ON සංඥාව විසන්ධි වූ විට මෝටරයට නොබැඳි (නිදහස් තත්වයක) යාමට හැකි වුවද, මෝටරය ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට එය භාවිතා නොකරන්න.මෝටරය ක්‍රියාත්මක කිරීමට සහ ක්‍රියා විරහිත කිරීමට එය නිතර භාවිතා කිරීමෙන් ධාවකයට හානි විය හැක.ඔබට නොබැඳි ශ්‍රිතය ක්‍රියාත්මක කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට එය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පාලන ප්‍රකාරය මාරු කළ හැකිය: සර්වෝ පද්ධතියට ස්ථාන පාලනය අවශ්‍ය යැයි උපකල්පනය කරමින්, ඔබට පාලන මාදිලි තේරීමේ පරාමිතිය No02 සිට 4 දක්වා සැකසිය හැකිය, එනම් ප්‍රකාරය ස්ථාන පාලනය වේ, සහ දෙවන මාදිලිය ව්යවර්ථ පාලනයයි.ඉන්පසු පාලන මාදිලිය මාරු කිරීමට C-MODE භාවිතා කරන්න: ස්ථාන පාලනය සිදු කරන විට, ධාවකය එක් මාදිලියකින් ක්‍රියා කිරීමට (එනම් ස්ථාන පාලනය) සංඥාව C-MODE ක්‍රියාත්මක කරන්න;එය නොබැඳි වීමට අවශ්‍ය වූ විට, රියදුරු දෙවන මාදිලියේ ක්‍රියා කිරීමට (එනම් ව්‍යවර්ථ පාලනය) C-MODE සංඥාව ක්‍රියාත්මක කරන්න.ව්‍යවර්ථ විධාන ආදාන TRQR රැහැන්ගත කර නොමැති බැවින්, මෝටර් ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය ශුන්‍ය වන අතර එමඟින් නොබැඳි ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගනී.

7. අප විසින් සංවර්ධනය කරන ලද CNC ඇඹරුම් යන්තයේ භාවිතා කරන ලද රොබෝ AC සර්වෝ ඇනලොග් පාලන මාදිලියේ ක්‍රියා කරන අතර, රියදුරුගේ ස්පන්දන ප්‍රතිදානය මගින් සැකසුම් සඳහා ස්ථාන සංඥාව පරිගණකය වෙත නැවත ලබා දෙනු ලැබේ.ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු දෝෂහරණය කිරීමේදී, චලන විධානයක් නිකුත් කරන විට, මෝටරය පියාසර කරයි.හේතුව කුමක්ද?
මෙම සංසිද්ධිය හේතු වී ඇත්තේ A/B චතුරස්‍ර සංඥාවේ වැරදි අවධි අනුක්‍රමය මඟින් ධාවක ස්පන්දන ප්‍රතිදානයේ සිට පරිගණකය වෙත ආපසු ලබා දී ධනාත්මක ප්‍රතිපෝෂණයක් ඇති කිරීමයි.පහත දැක්වෙන ක්රම මගින් එය හැසිරවිය හැක:

A. නියැදි වැඩසටහන හෝ ඇල්ගොරිතම වෙනස් කරන්න;

B. අදියර අනුපිළිවෙල වෙනස් කිරීම සඳහා රියදුරු ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥාව A+ සහ A- (හෝ B+ සහ B-) මාරු කරන්න;

C. ධාවක පරාමිතිය No45 වෙනස් කර එහි ස්පන්දන ප්රතිදාන සංඥාවේ අදියර අනුපිළිවෙල වෙනස් කරන්න.

8. මෝටරය අනෙක් දිශාවට වඩා එක් දිශාවකට වේගයෙන් ධාවනය වේ;

(1) දෝෂයට හේතුව: බුරුසු රහිත මෝටරයේ අදියර වැරදිය.

විසඳුම: නිවැරදි අදියර හඳුනා ගැනීම හෝ සොයා ගැනීම.

(2) අසාර්ථක වීමට හේතුව: පරීක්ෂණය සඳහා භාවිතා නොකරන විට, පරීක්ෂණ/අපගමනය ස්විචය පරීක්ෂණ ස්ථානයේ ඇත.

රොබෝ ධාවක නඩත්තු ක්‍රමය: පරීක්ෂණ/අපගමනය ස්විචය අපගමන ස්ථානයට හරවන්න.

(3) අසාර්ථක වීමට හේතුව: අපගමන පොටෙන්ටියෝමීටරයේ පිහිටීම වැරදිය.

යස්කාවා ධාවකය අලුත්වැඩියා කිරීමේ ක්රමය: යළි පිහිටුවන්න.
9. මෝටර් රථ කුටි;යස්කාවා සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නඩත්තු විසඳුම

(1) දෝෂයට හේතුව: වේග ප්‍රතිපෝෂණයේ ධ්‍රැවීයතාව වැරදියි.

විසඳුම: ඔබට පහත ක්‍රම අත්හදා බැලිය හැකිය.

ඒ.හැකි නම්, ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ ධ්‍රැවීයතා ස්විචය වෙනත් ස්ථානයකට ගෙන යන්න.(සමහර ධාවකයන් මත මෙය කළ හැකිය

බී.ටැකෝමීටරයක් ​​භාවිතා කරන්නේ නම්, රියදුරු මත TACH+ සහ TACH- මාරු කරන්න.

c.කේතකයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, ධාවකයේ ENC A සහ ​​ENC B මාරු කරන්න.

ඈHALL වේග මාදිලියේ නම්, රියදුරු මත HALL-1 සහ HALL-3 මාරු කරන්න, ඉන්පසු Motor-A සහ Motor-B මාරු කරන්න.

(2) දෝෂයට හේතුව: කේතක වේග ප්‍රතිපෝෂණය සිදු වූ විට, කේතක බල සැපයුමට බලය අහිමි වේ.

විසඳුම: 5V කේතීකරණ බල සැපයුම වෙත සම්බන්ධතාවය පරීක්ෂා කරන්න.බල සැපයුමට ප්රමාණවත් ධාරාවක් සැපයිය හැකි බවට වග බලා ගන්න.බාහිර බල සැපයුමක් භාවිතා කරන්නේ නම්, මෙම වෝල්ටීයතාවය රියදුරු සංඥා භූමියට බව සහතික කර ගන්න.

10. oscilloscope රියදුරුගේ වත්මන් අධීක්ෂණ ප්රතිදානය පරීක්ෂා කළ විට, එය සියලු ශබ්ද සහ කියවිය නොහැකි බව සොයා ගන්නා ලදී;

දෝෂයට හේතුව: වත්මන් අධීක්ෂණ ප්රතිදාන පර්යන්තය AC බල සැපයුමෙන් (ට්රාන්ස්ෆෝමර්) හුදකලා නොවේ.

ප්‍රතිකාර ක්‍රමය: හඳුනා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට ඔබට DC Voltmeter භාවිතා කළ හැක.

11. LED ආලෝකය කොළ පාටයි, නමුත් මෝටරය චලනය නොවේ;
(1) දෝෂයට හේතුව: එක් දිශාවකට හෝ වැඩි ගණනක මෝටරය ක්‍රියා කිරීම තහනම්ය.

විසඳුම: + INHIBIT සහ –INHIBIT වරායන් පරීක්ෂා කරන්න.

(2) දෝෂයට හේතුව: විධාන සංඥාව රියදුරු සංඥා භූමියට සම්බන්ධ කර නොමැත.

විසඳුම: විධාන සංඥා භූමිය රියදුරු සංඥා භූමියට සම්බන්ධ කරන්න.

Yaskawa රොබෝ සර්වෝ රියදුරු නඩත්තු විසඳුම

12. බලයෙන් පසුව, රියදුරුගේ LED ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නැත;

අසමත් වීමට හේතුව: බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ඉතා අඩුය, අවම වෝල්ටීයතා අගය අවශ්‍යතාවයට වඩා අඩුය.

විසඳුම: බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව පරීක්ෂා කර වැඩි කරන්න.

13. මෝටරය භ්රමණය වන විට, LED ආලෝකය දැල්වෙයි;

(1) අසාර්ථක වීමට හේතුව: HALL අදියර දෝෂය.

විසඳුම: මෝටර් අදියර සැකසුම් ස්විචය (60°/120°) නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න.බොහෝ බුරුසු රහිත මෝටරවල 120° අදියර වෙනසක් ඇත.

(2) අසමත් වීමට හේතුව: HALL සංවේදකය අසමත් වීම

විසඳුම: මෝටරය භ්‍රමණය වන විට ශාලාව A, ශාලාව B සහ ශාලාව C හි වෝල්ටීයතා හඳුනා ගන්න.වෝල්ටීයතා අගය 5VDC සහ 0 අතර විය යුතුය.

14. LED ආලෝකය සෑම විටම රතු පැහැයෙන් පවතී;

Yaskawa රොබෝ රියදුරු අසමත් වීමට හේතුව: දෝෂයක් ඇත.

විසඳුම: හේතුව: අධි වෝල්ටීයතාව, අඩු වෝල්ටීයතාව, කෙටි පරිපථය, අධික උනුසුම් වීම, රියදුරු ආබාධිතය, HALL වලංගු නොවේ.

ඉහත දැක්වෙන්නේ Yaskawa රොබෝ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පිළිබඳ පොදු දෝෂ කිහිපයක සාරාංශයකි.එය සෑම කෙනෙකුටම ඉතා ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි.Yaskawa robot ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට්, Yaskawa robot අමතර කොටස් ආදිය පිළිබඳව ඔබට කිසියම් ප්‍රශ්නයක් ඇත්නම්, ඔබට උපදෙස් ලබා ගත හැක: Yaskawa robot සේවා සපයන්නා