යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ ඩ්රයිව් හි පොදු වැරදි සහ විසඳුම්

"යස්කාවා සර්වෝ පාලක" සහ "යස්කාවා සර්වෝ පාලක" ලෙස හඳුන්වන යස්කාවා සර්වෝ ඩ්රයිව් (සර්වද්රියන්) සහ "යස්කාවා සර්වෝ පාලක" යනු සර්වෝ මෝටර්ස් පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන පාලකයකි. එහි ශ්රිතය සාමාන්ය AC මෝටර්ස් හි සංඛ්යාත පරිවර්තකයකට සමාන වන අතර එය සර්වෝ පද්ධතියට අයත් වන අතර පළමු කොටස පළමු කොටස ස්ථානීය හා ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමයයි. සාමාන්යයෙන්, සම්ප්රේෂණ පද්ධති ස්ථානගත කිරීමේ ප්රධාන ස්ථානගත කිරීම සඳහා තනතුර, වේගය සහ ව්යවර්ථය තුළින් සර්වෝ මෝටරය පාලනය කරනු ලැබේ. එය දැනට සම්ප්රේෂණ තාක්ෂණයේ ඉහළ මට්ටමේ නිෂ්පාදනයක් වේ. යස්කාවා රොබෝ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ නඩත්තුව යස්කාවා සර්වෝ ඩ්රාර්ස් අළුත්වැඩියා කිරීමේ වැඩසටහන.

යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ ඩ්රයිව් හි පොදු වැරදි සහ විසඳුම්

1. යස්කාවා රියදුරු නඩත්තු කිරීම මොඩියුලය ඩීසී ඕවර් වෝල්ටේජ්-දෝෂ සංසිද්ධිය: ඉන්වර්ටර් හි වසා දැමීම සහ විමසීම් ක්රියාවලිය අතරතුර, මොඩියුලය dc අධි වෝල්ටීයතා දෝෂ කිහිප වතාවක්ම සිදු වූ අතර, පරිශීලකයාගේ අධි වෝල්ටීයතා මාරුවීම. පරිශීලකයාගේ බස් වෝල්ටීයතාව ඉතා ඉහළ ය, 6KV බල සැපයුමේ සැබෑ බස් රථය 6.3KV ට වඩා වැඩි වන අතර 10KV බල සැපයුමේ සැබෑ බස් රථය 10.3KV ට වඩා වැඩි ය. ඉන්වර්ටර් සඳහා බස් වෝල්ටීයතාව යොදන විට, මොඩියුල ආදාන වෝල්ටීයතාව ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර මොඩියුලය ඩීසී බස් රැහැන්ට් වාර්තා කරයි. ඉන්වර්ටර් හි ආරම්භක ක්රියාවලියේදී, ඉන්වර්ටර් හි ඩීසී බස් රථය යස්කාවා සර්වෝ ඩ්රයිව් 4Hz පමණ ධාවනය වන විට අධික ලෙස වෝල්ටීයතාවයි.

වැරැද්දට හේතුව: ඉන්වර්ටර් හි වසා දැමීමේ ක්රියාවලියේදී, පරිමාණ කාලය වේගවත් වන අතර මෝටරය උත්පාදක තත්වයේ පවතී. පොම්ප වෝල්ටීයතාවයක් ජනනය කිරීම සඳහා මෝදුව මොඩියුලයේ ඩීසී බස් රථයට මෝටර් රථ පෝෂණය කරයි. වෙබ් වෝල්ටීයතාව 10.3KV හෝ 6.3KV ඉක්මවන කර්මාන්තශාලා කර්මාන්තශාලා රැහැන්ට්, ට්රාන්ස්ෆෝමරයේ නිමැවුම් වෝල්ටීයතාව වැඩිය, එමඟින් මොඩියුලයේ බස් වෝල්ටීයතාව වැඩි කරන අතර ඒවා අධික ලෙස ප්රවාහයක් ඇති කරයි. ඊස්කාවා සර්වෝ රියදුරු එකම ස්ථානයක විවිධ අවධියේ මොඩියුලවල දෘෂ්ය තන්ඩරවල දෘෂ්ය තන්ඩන් ප්රතිලෝම සම්බන්ධතාවය අළුත්වැඩියා කරන ලදී (නිදසුනක් ලෙස, A4 සහ B4 දෘශ්ය තන්තුවල ප්රතිලෝම සම්බන්ධතාවය), අදියර වෝල්ටීයතා ප්රතිදානය අධිකවාර ගතියක් ගෙන දෙයි.

විසඳුම:

ඉහළ / පහළ කාලය සහ අවතාර කාලය නිසි ලෙස දිගු කරන්න.

මොඩියුලය තුළ අධික ගෝල්ට් ආරක්ෂණ ස්ථානය වැඩි කරන්න, දැන් එය සියල්ලම 1150V ය.

පරිශීලක වෝල්ටීයතාව 10.3KV (6KV) හෝ ඊට වැඩි නම්, ට්රාන්ස්ෆෝමරයේ කෙටි පරිපථයේ අවසානය 10.5KV (6.3KV) දක්වා වෙනස් කරන්න. යස්කාවා සර්වෝ ඩ්රයිව් නඩත්තු නඩත්තු කිරීම දෘශ්ය තන්තු සවි කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර වැරදි ලෙස සම්බන්ධිත දෘෂ්ය තන්තු නිවැරදි කරන්න.

2. රොබෝ ඩිජිටල් ඒසී සර්වෝ පද්ධතිය එම්.එච්.ඒ.එම්.ඒ. 2.kW. පරීක්ෂණය අතරතුර බලය සක්රිය වූ වහාම, මෝටර් රථය කම්පනය කර විශාල ශබ්දයක් ඇති කරයි, පසුව රියදුරු අනතුරු ඇඟවීම අංක 16 පෙන්වයි. ගැටලුව විසඳන්නේ කෙසේද?

මෙම සංසිද්ධිය සාමාන්යයෙන් සිදුවන්නේ රියදුරුගේ ලාභ සැකසුම වැඩිකරණය කිරීම නිසා ස්වයං උද්දීපනය වූ දෝලනයකි. පද්ධතිය වාසි ලාභය නිසි ලෙස අඩු කිරීම සඳහා කරුණාකර n.10, n.11, n.12 පරාමිතීන් සකස් කරන්න.

3. රොබෝ ඒසී සර්වෝ රියදුරු බලයෙන් ක්රියාත්මක වන විට අනතුරු ඇඟවීම අංක 22 දර්ශණය වේ. මන්ද?

අනතුරු ඇඟවීම අංක 22 යනු එන්කෝඩර් ෆෝල්ඩ් එලාම්යකි. හේතු සාමාන්යයෙන්:

පිළිතුර - එන්කෝඩ් රැහැන් ඇදීම පිළිබඳ ගැටළුවක් ඇත: විසන්ධි කිරීම, කෙටි පරිපථ, වැරදි සම්බන්ධතාවය ආදිය. කරුණාකර ප්රවේශමෙන් පරීක්ෂා කරන්න;

B. මෝටර් රථයේ එන්කෝඩ්ටර් පරිපථ පුවරුවෙහි ගැටළුවක් ඇත: වැරදි ලෙස සකස් කිරීම, හානිය යනාදිය. කරුණාකර එය අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා යවන්න.
4. රොබෝ සර්වෝ මෝටරය ඉතා අඩු වේගයකින් ධාවනය වන විට, සමහර විට වේගවත් වන අතර සමහර විට බඩගාගෙන යෑමට මෙන් වේ. මම කළ යුත්තේ කුමක් ද?

සර්වෝ මෝටරයේ අඩු වේගයේ බඩගා යන සංසිද්ධිය සාමාන්යයෙන් ක්රමවේදයන් අඩු වීම අඩු වීමයි. පද්ධතිය වාසි ලාභය නිසි ලෙස සකස් කිරීම සඳහා කරුණාකර n.10, n.11, සහ n.12 පරාමිතීන් සකස් කරන්න, නැතහොත් රියදුරු ස්වයංක්රීය වාසි ගැලපුම් කාර්යය ක්රියාත්මක කරන්න.

5. රොබෝ ඒසී සර්වෝ පද්ධතියේ පාලන ක්රමය තුළ, පාලක පද්ධතිය ස්පන්දන පද්ධතිය ස්පන්දනය සහ දිශාව සං als ා, නමුත් එය ඉදිරි භ්රමණ විධානයක් හෝ ප්රතිලෝම භ්රමණ විධානයක්ද, මෝටරය එක් දිශාවකින් දිරා යයි. මන්ද?

රොබෝ ඒසී සර්වෝ පද්ධතියට ස්ථාන පාලන මාදිලියේ පාලක සං als ා තුනක් ලබා ගත හැකිය: ස්පන්දන / දිශාව, ඉදිරියට / ප්රතිලෝම ස්පන්දනය සහ ඒ / බී විකලාංග ස්පන්දනය. රියදුරුගේ කර්මාන්තශාලා සැකසුම A / B චතුරස්රාකාර ස්පන්දන (NO42 0), කරුණාකර අංක 42 සිට 3 දක්වා (ස්පන්දන / දිශා දිශා සං signal ාව) වෙනස් කරන්න.

6. රොබෝ ඒසී සර්වෝ පද්ධතිය භාවිතා කරන විට, යතුරු පතුවළ කෙලින්ම භ්රමණය විය හැකි වන පරිදි මෝටර් ගුවන් යානය පාලනය කිරීම සඳහා සර්වෝ විසින් සං signal ාවක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිද?

SRV-Oce සං signal ාව විසන්ධි වූ විට මෝටරයට නොබැඳි (නිදහස් තත්වයක) යන්නට හැකි වුවද, මෝටරය ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට එය භාවිතා නොකරන්න. මෝටර් රථය මාරු කිරීම සඳහා එය නිතර භාවිතා කිරීම ඩ්රයිව් වලට හානි කළ හැකිය. ඔබට නොබැඳි ශ්රිතය ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය නම්, එය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඔබට පාලක ප්රකාරය මාරු කළ හැකිය: සර්වෝ පද්ධතියට තනතුරක් පාලනය කිරීම අවශ්ය යැයි උපකල්පනය කිරීම, එනම්, මාදිලිය ස්ථාන පාලනය, සහ දෙවන මාදිලිය ව්යවර්ථ පාලනයයි. පාලක ප්රකාරය මාරු කිරීම සඳහා C-MODE භාවිතා කරන්න: ස්ථාන පාලනය කිරීම සිදු කරන විට, ධාවක ක්රියා එක් මාදිලියක තැබීම සඳහා සං signal ා සී මාදිලිය සක්රිය කරන්න (එනම් ස්ථාන පාලනය); නොබැඳි වීමට අවශ්ය වූ විට, රියදුරු දෙවන මාදිලියේ (එනම් ව්යවර්ය පාලනය) ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සං signal ා c-mode සක්රිය කරන්න. ව්යවර්ථ විධාන ආදානය ට්ක්ර් වයර් නොවන බැවින් මෝටර් ප්රතිදාන ව්යවර්ථය ශුන්ය වන අතර එමඟින් නොබැඳි ක්රියාකාරිත්වය ළඟා කර ගනී.

7. යුරෝ සීඑන්සී ඇඹරුම් ගමන යන්ත්රය තුළ රොබෝ ඒසී සර්වෝ අප විසින් ඇනලොග් පාලන මාදිලියේ වැඩ කරන ලද සීඑන්සී ඇඹරුම් යන්තයේ භාවිතා කළ අතර, ස්ථාන සං signal ාව ධාවකයේ ස්පන්දන ප්රතිදානය විසින් සැකසීම සඳහා පරිගණකයට නැවත පරිගණකයට පවරනු ලැබේ. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු නිදොස් කිරීම අතරතුර, මෝසමක් නිකුත් කළ විට මෝටරය පියාසර කරනු ඇත. හේතුව කුමක්ද?
මෙම සංසිද්ධිය සිදුවන්නේ A / B චෙෆිචෙයාර් සං signal ාවේ වැරදි අදියර අනුපිළිවෙල නිසා පරිගණකයට ධාවක ස්පන්දන ප්රතිදානය පරිගණකයට පෝෂණය වන අතර ධනාත්මක ප්රතිපෝෂණ ලබා ගනී. පහත දැක්වෙන ක්රම මගින් එය හසුරුවනු ඇත:

පිළිතුර - නියැදි වැඩසටහන හෝ ඇල්ගොරිතම වෙනස් කිරීම;

අදියර අනුක්රමය වෙනස් කිරීම සඳහා රියදුරු ස්පන්දන ප්රතිදාන සං signal ු කිරීමේ සං signal ාවේ A / හෝ A- (හෝ B + සහ B-) swap කරන්න;

C. ධාවක පරාමිතිය අංක 45 වෙනස් කර එහි ස්පන්දන ප්රතිදාන සං signal ාවේ අනුක්රමය වෙනස් කරන්න.

8. මෝටරය අනෙකට වඩා එක් දිශාවකට වේගයෙන් දිව යයි;

(1) වරදට හේතුව: බුරුසු රහිත මෝටරයේ අවධිය වැරදිය.

විසඳුම: නිවැරදි අදියර හඳුනා ගැනීම හෝ සොයා ගැනීම.

(2) අසමත් වීමට හේතුව: පරීක්ෂා කිරීම සඳහා භාවිතා නොකරන විට, පරීක්ෂණය / අපගමනය අපගමනය ස්විචය පරීක්ෂණ ස්ථානයේ ඇත.

රොබෝ රියදුරු නඩත්තු ක්රමය: අපගමනය ස්ථානයට ටෙස්ට් / අපගමනය මාරු කිරීම හැරෙන්න.

(3) අසමත් වීමට හේතුව: අපද්රව්ය පොට්ලින්ටියෝමීටරයේ පිහිටීම වැරදිය.

යස්කාවා ඩ්රයිව් අළුත්වැඩියා කිරීමේ ක්රමය: නැවත සකසන්න.
9. මෝටර් කුටි; යස්කාවා සර්වෝ නඩත්තු විසඳුම

(1) වරදට හේතුව: වේගය ප්රතිපෝෂණයේ ධ්රැවීයතාව වැරදිය.

විසඳුම: ඔබට පහත ක්රම උත්සාහ කළ හැකිය.

a. හැකි නම්, තනතුර ප්රතිපෝෂණය ප්රතිපෝෂණ ධ්රැවීයතාව වෙනත් ස්ථානයකට ගෙන යන්න. (සමහර ධාවකවල මෙය කළ හැකිය

ආ. ටෝකෝමීටරයක් ​​භාවිතා කරන්නේ නම්, swap tach + සහ tach- රියදුරු මත.

ඇ. එන්කෝඩරයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, AR AR ART OR OR OT B OT කරන්න.

.. ශාලා වේග ප්රකාරයේදී, රියදුරු මත හෝල් -1 සහ හෝල් -3 නම්, පසුව මෝටර්-ඒ සහ මෝට -ා ලෙස මාරු කරන්න.

(2) වරදට හේතුව: එන්කෝඩරයේ වේගයේ ප්රතිපෝෂණය සිදුවන විට, එන්කෝඩ් බලශක්ති සැපයුමට බලය අහිමි වේ.

විසඳුම: 5V එන්කෝඩර් බල සැපයුමට සම්බන්ධය පරීක්ෂා කරන්න. බල සැපයුමට ප්රමාණවත් ධාරාවක් ලබා දිය හැකි බවට වග බලා ගන්න. බාහිර බල සැපයුමක් භාවිතා කරන්නේ නම්, මෙම වෝල්ටීයතාවය ධාවක සං signal ා භූමියට ඇති බවට සහතික වන්න.

10. ඔසලෝස්කොප් රියදුරුගේ වර්තමාන අධීක්ෂණ නිමැවුම පරීක්ෂා කළ විට, එය සියලු ශබ්දය බව සොයාගත් අතර එය කියවිය නොහැකි බව සොයා ගන්නා ලදී.

වරදට හේතුව: වත්මන් අධීක්ෂණ නිමැවුම් පර්යන්තය AC බල සැපයුම (ට්රාන්ස්ෆෝමර්) වලින් හුදෙකලා නොවේ.

ප්රතිකාර ක්රමය: ඔබට හඳුනා ගැනීමට හා නිරීක්ෂණය කිරීමට ඩීසී වෝල්ට්මීටරයක් ​​භාවිතා කළ හැකිය.

11. LED ආලෝකය කොළ පාටයි, නමුත් මෝටරය චලනය නොවේ;
(1) වරදට හේතුව: දිශාවන් එකක් හෝ වැඩි ගණනක මෝටරය මෙහෙයුම් තහනම් කිරීම තහනම්ය.

විසඳුම: + නිශ්ශබ්දව සහ-තහනම් වරායන් පරීක්ෂා කරන්න.

(2) වරදට හේතුව: විධාන සං signal ාව රියදුරු සං signal ා භූමියට සම්බන්ධ නොවේ.

විසඳුම: විධාන සං signal ා භූමිය ධාවක සං signal ා භූමියට සම්බන්ධ කරන්න.

යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ රියදුරු නඩත්තු විසඳුම

12. බල ගැන්වීමෙන් පසු, රියදුරුගේ නායකත්ව ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නැත;

අසමත් වීමට හේතුව: අවම වෝල්ටීයතා වටිනාකම් අවශ්යතාවයට වඩා බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව අඩු ය.

විසඳුම: බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය පරීක්ෂා කර වැඩි කරන්න.

13. මෝටර් රථයේ භ්රමණය වන විට, LED සැහැල්ලු දැල්වීම;

(1) අසමත් වීමට හේතුව: හෝල් අදියර දෝෂයකි.

විසඳුම: මෝටර් අදියර සැකසුම් ස්විචය (60 ° / 120 °) නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න. බොහෝ බුරුසු රහිත මෝටර 120 ° අදියර වෙනසක් ඇත.

(2) අසමත් වීමට හේතුව: ශීෂීය සංවේදක අසමත් වීම

විසඳුම: මෝල්, හෝල් බී සහ ශාලාවේ වෝල්ටීයතාව හඳුනා ගැනීම මෝටර් රථය කරකවන විට. වෝල්ටීයතා අගය 5vdc සහ 0 අතර විය යුතුය.

14. ඊයම් ආලෝකය සෑම විටම රතු ලෙස පවතී;

යස්කාවා රොබෝ රියදුරු අසමත් වීමට හේතුව: වරදක් තිබේ.

විසඳුම: හේතුව: ඕනෑවට වඩා: අධික වෝල්ටීයතාවය, අඩු වස්ත්ර, කෙටි පරිපථ, අධික උනුසුම් වීම, රියදුරු ආබාධිත, ශාලාව අවලංගුයි.

ඉහත කරුණු යස්කාවා රොබෝ සර්වෝ ඩ්රයිව් වල සමහර පොදු වැරදිවල සාරාංශයකි. එය සෑම කෙනෙකුටම ඉතා ප්රයෝජනවත් වනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි. යස්කාවා රොබෝ පෙන්ඩන්ට්, යස්කාවා රොබෝව රචිත අමතර කොටස් යනාදිය ගැන ඔබට කිසියම් ප්රශ්නයක් ඇත්නම්, ඔබට විමසිය හැකිය: යස්කාවා රොබෝ සේවා සැපයුම්කරු