AC සර්වෝ මෝටරයේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය:
AC සර්වූට මෝටරයක පාලක වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති විට, ස්ටෙන්ටෝරයේ ඇති වූ ප්රීතිය සුළං මගින් ජනනය වන ස්පන්දන චුම්බක ක්ෂේත්රය පමණක් වන අතර රෝටර් ස්ථීර වේ. පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, ස්ටෙන්ටෝව තුළ භ්රමීන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වන අතර රොටර් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාව ඔස්සේ භ්රමණය වේ. බර නියතයක් වන විට, පාලක වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය සමඟ මෝටර් රථයේ වේගය වෙනස් වේ. පාලක වෝල්ටීයතාවයේ අවධිය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගිය විට, AC සර්වෝ මෝටරය ආපසු හැරෙනු ඇත. AC සර්වෝ මෝටරයේ වැඩ කරන මූලධර්මය බෙදීම් අදියර තනි-අදියර මෝටරයට සමාන වුවද, කලින් පැවති රොටර් ප්රතිරෝධය දෙවැන්නට වඩා විශාලය. එබැවින්, තනි-මැෂින් වූ අසමමුහුර්ත මෝටරය හා සසඳන විට සර්වෝ මෝටරයට වැදගත් අංග තුනක් ඇත:
1. විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය
විශාල රොටර් ප්රතිරෝධය හේතුවෙන්, එහි ව්යවර්ථ ලක්ෂණ වක්රය 3 වන රූපය 3 හි වක්රය 1 හි දක්වා ඇති අතර එය සාමාන්ය අසමමුහුර්ත මෝටර 2 හි ව්යවර්ථ ලක්ෂණ වක්රයට වඩා වෙනස් ය. එය විවේචනාත්මක ස්ලිප් අනුපාතය S0> 1 බවට පත් කළ හැකි අතර එමඟින් ව්යවර්ථ ලක්ෂවාදී (යාන්ත්රික ලාක්ෂණික) රේඛීය හා විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථයක් ද ඇත. එමනිසා, ස්ටේටරයට පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, රෝටර් වහාම භ්රමණය වන අතර එමඟින් වේගවත් ආරම්භක හා ඉහළ සංවේදීතාවයේ ලක්ෂණ ඇත.
2. පුළුල් මෙහෙයුම් පරාසය
3. භ්රමණයන් සංසිද්ධියක් නොමැත
සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වයේ සර්වෝ මෝටරයක් සඳහා, පාලන වෝල්ටීයතාව නැති වූ තාක් කල්, මෝටරය වහාම ක්රියාත්මක වීම නවත්වනු ඇත. සර්වෝ මෝටර් රථයට පාලන වෝල්ටීයතාව නැති වූ විට එය තනි අදියර මෙහෙයුම් තත්වයක පවතී. රොටර්ගේ විශාල ප්රතිරෝධය නිසා, ස්ටේප්ටර් හි ප්රතිවිරුද්ධ පිටියේ (ටී 1-එස් 1, ටී 2-ටී 2-එස් 2, ටී 2, ටී 2-එස් 2 වක්රාකාර) සහ කෘතිම ව්යවර්ථ ලක්ෂණ (TS වක්රය) AC සර්වෝ මෝටරයේ නිමැවුම් බලය සාමාන්යයෙන් 0.1-100w වේ. බල සංඛ්යාතය 50hz වන විට වෝල්ටීයතා 36V, 110V, 220, 380 වී; බල සංඛ්යාතය 400Hz වන විට වෝල්ටීයතාව 20V, 26V, 36V, 115V සහ එසේ ය. ඒසී සර්වෝ මෝටර් රථය අඩු ශබ්දයක් සමඟ සුමටව ධාවනය වේ. නමුත් පාලක ලක්ෂණය රේඛීය නොවන අතර රොටර් ප්රතිරෝධය විශාල වන අතර, අලාභය විශාල වන අතර, එම හැකියාවෙන් එකම ධාරිතාවයෙන් යුත් ඩීසී සර්වෝ මෝටරයට සාපේක්ෂව එය ඉතා සුදුසු වන අතර එය සුදුසු ය 0.5-100w කුඩා බල පාලන පද්ධති සඳහා.
දෙවනුව, ඒසී සර්වෝ මෝටර් සහ ඩීසී සර්වෝ මෝටරය අතර වෙනස:
ඩීසී සර්වෝ මෝටර්ස් බුරුසුව හා බුරුසු රහිත මෝටරයට බෙදී ඇත. මංගළ මෝටරයන් අඩු වියදම අඩුය, ව්යුහයේ සරල ව්යුහයේ, ස්පීඩ් නියාමනයේ පහසු සහ නඩත්තු කිරීම පහසුය, නමුත් නඩත්තු කිරීම පහසුය, නමුත් එය නඩත්තු කිරීම පහසුය, නමුත් එය නඩත්තු කිරීම පහසුය (කාබන් බුරුසු ආදේශ කිරීම), විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම සහ අවශ්යතා පරිසරය. එබැවින් එය පිරිවැය කෙරෙහි සංවේදී වන පොදු කාර්මික හා සිවිල් අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා කළ හැකිය. බුරුසු රහිත මෝටරය ප්රමාණයෙන් කුඩා වන අතර, බරෙහි විශාල පරාසයක්, ඊට ප්රතිචාර වශයෙන්, ඊට ප්රතිචාර වශයෙන් වේගයෙන්, ඊට ප්රතිචාර වශයෙන් වේගවත්, ඉහළ වේගයෙන්, කුඩා වේගයෙන්, භ්රමණය සහ ව්යවර්ථයේ සිනිඳු හා ස්ථාවර වේ. පාලනය සංකීර්ණ වන අතර බුද්ධිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම පහසුය. එහි ඉලෙක්ට්රොනික සංචිත ක්රමය නම්යශීලී වන අතර, එය හතරැස් තරංග සංචිතය හෝ සයින් තරංග සංචිතය විය හැකිය. මෝටරය නඩත්තු-නැත - ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක්, අඩු මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය, අඩු විද්යුත් චුම්භක විකිරණ, දිගු ආයු කාලය තුළ භාවිතා කළ හැකි අතර විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැකිය.
ඒසී සර්වෝ මෝටර්ස් සමමුහුර්තව හා අසමමුහුර්ත මෝටරයට බෙදී ඇත. වර්තමානයේදී, සමමුහුර්ත මෝටර්ස් සාමාන්යයෙන් චලන පාලනයේ භාවිතා වේ. එහි බල පරාසය විශාල වන අතර එයට විශාල බලයක් ලබා ගත හැකිය. විශාල අවස්ථිති, බලය වැඩි වන විට අඩු උපරිම භ්රමණ වේගය අඩු වන අතර වේගයෙන් අඩු වේ. එබැවින් අඩු වේගයකින් සුමටව ක්රියාත්මක වන යෙදුම් සඳහා එය සුදුසු වේ.
සර්වෝ මෝටරයේ ෙරොටර් යනු ස්ථිර චුම්බකයකි. රියදුරු විසින් පාලනය කරනු ලබන U / V / W / W තුන් අදියර විදුලිය විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයක් සාදයි. මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ රෝටර් භ්රමණය වේ. ඒ අතරම, මෝටර් රථයේ කේත කරන්නා රියදුරාට සං signal ාව ඉක්මවා යයි. සාරධර්ම සාපේක්ෂව රොටර් හැරීම් යන කෝණය සකස් කිරීම සඳහා. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්යතාවය එන්කෝඩරයේ නිරවද්යතාවය (රේඛා ගණන) මත රඳා පවතී.
කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය අඛණ්ඩව දියුණුව සමඟ, ස්වයංක්රීයකරණ මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග උපකරණ සඳහා ඇති ඉල්ලුම ඉහළ මට්ටමක පවතී. ඒ අතර, දේශීය කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොළ ක්රමයෙන් වර්ධනය වන අතර මගේ රට ලෝකයේ විශාලතම ඉල්ලුමේ වෙළඳපොල බවට පත්ව ඇත. ඒ අතරම, එය සර්වෝ පද්ධති සඳහා වෙළඳපල ඉල්ලුම කෙලින්ම මෙහෙයවනු ලැබේ. මේ වන විට ඉහළ ආරම්භක ව්යවර්ථයක් වන විශාල ව්යවර්ථයක් සහ අඩු අවස්ථිති සමග මේ වන විට AC සහ DC සර්වෝ මෝටර්ස් මෝටර්ස් රොබෝවරුන්ගේ බහුලව භාවිතා වේ. විවිධ යෙදුම් අවශ්යතා අනුව කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ AC සර්ටෝ මෝටර්ස් සහ ස්ටෙපර් මෝටර්ස් වැනි වෙනත් මෝටර් රථ භාවිතා කරයි.
පශ්චාත් කාලය: ජුලි -77-2023
