AC සර්වෝ මෝටරයේ ක්රියාකාරී මූලධර්මය:
AC සර්වෝ මෝටරයට පාලන වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති විට, ස්ටටෝරයේ ඇති උත්තේජක එතීෙම් මගින් ජනනය වන ස්පන්දන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය පමණක් ඇති අතර රොටර් ස්ථාවර වේ.පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, ස්ටෝටරය තුළ භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වන අතර, භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාව ඔස්සේ භ්රමණය වේ.භාරය නියත වන විට, පාලක වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය සමඟ මෝටරයේ වේගය වෙනස් වේ.පාලන වෝල්ටීයතාවයේ අදියර විරුද්ධ වන විට, AC සර්වෝ මෝටරය ආපසු හැරේ.AC සර්වෝ මෝටරයේ ක්රියාකාරී මූලධර්මය බෙදීම්-අදියර තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වුවද, කලින් ඇති රොටර් ප්‍රතිරෝධය දෙවැන්නට වඩා විශාල වේ.එබැවින්, තනි යන්ත්‍ර අසමමුහුර්ත මෝටරය හා සසඳන විට, සර්වෝ මෝටරයට කැපී පෙනෙන ලක්ෂණ තුනක් ඇත:
1. විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය
විශාල රෝටර් ප්‍රතිරෝධය හේතුවෙන් එහි ව්යවර්ථ ලක්ෂණ වක්‍රය රූප සටහන 3 හි වක්‍රය 1 හි පෙන්වා ඇත, එය සාමාන්‍ය අසමමුහුර්ත මෝටරවල ව්යවර්ථ ලක්ෂණ වක්‍රය 2 ට වඩා පැහැදිලිවම වෙනස් වේ.එය තීරනාත්මක ස්ලිප් අනුපාතය S0>1 බවට පත් කළ හැක, එය ව්යවර්ථ ලක්ෂණය (යාන්ත්රික ලක්ෂණය) රේඛීය වෙත සමීප කරයි පමණක් නොව, විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථයක් ද ඇත.එබැවින්, ස්ටෝටරයේ පාලන වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, වේගයෙන් ආරම්භ කිරීම සහ ඉහළ සංවේදීතාවයේ ලක්ෂණ ඇති රොටර් ක්ෂණිකව භ්රමණය වේ.
2. පුළුල් මෙහෙයුම් පරාසය
3. භ්රමණ සංසිද්ධියක් නැත
සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ ඇති සර්වෝ මෝටරයක් සඳහා, පාලන වෝල්ටීයතාවය නැති වූ තාක්, මෝටරය ක්‍රියාත්මක වීම වහාම නතර වේ.සර්වෝ මෝටරයේ පාලන වෝල්ටීයතාවය නැති වූ විට, එය තනි-අදියර මෙහෙයුම් තත්වයක පවතී.රොටරයේ විශාල ප්‍රතිරෝධය හේතුවෙන්, ස්ටෝරරයේ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවලට භ්රමණය වන භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍ර දෙක සහ රොටරයේ ක්රියාකාරිත්වය මගින් ජනනය වන ව්යවර්ථ ලක්ෂණ දෙක (T1-S1, T2-S2 වක්‍ර) සහ කෘතිම ව්යවර්ථ ලක්ෂණ (TS curve) AC සර්වෝ මෝටරයේ නිමැවුම් බලය සාමාන්යයෙන් 0.1-100W වේ.බල සංඛ්යාතය 50Hz වන විට, වෝල්ටීයතා 36V, 110V, 220, 380V;බල සංඛ්යාතය 400Hz වන විට, වෝල්ටීයතා 20V, 26V, 36V, 115V යනාදී වේ.AC සර්වෝ මෝටරය අඩු ශබ්දයක් සමඟ සුමටව ක්‍රියාත්මක වේ.නමුත් පාලන ලක්ෂණය රේඛීය නොවන අතර රොටර් ප්‍රතිරෝධය විශාල බැවින් පාඩුව විශාල වන අතර කාර්යක්ෂමතාව අඩු බැවින් එකම ධාරිතාවයේ DC සර්වෝ මෝටරය සමඟ සසඳන විට එය විශාල හා බර බැවින් එය සුදුසු වේ. 0.5-100W කුඩා බල පාලන පද්ධති සඳහා.
දෙවනුව, AC සර්වෝ මෝටරය සහ DC සර්වෝ මෝටරය අතර වෙනස:
DC සර්වෝ මෝටර බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත.බ්‍රෂ් කරන ලද මෝටර මිලෙන් අඩු, ව්‍යුහයෙන් සරල, ආරම්භක ව්‍යවර්ථයෙන් විශාල, වේග නියාමන පරාසයේ පළල, පාලනය කිරීමට පහසු සහ නඩත්තුව අවශ්‍ය වන නමුත් නඩත්තු කිරීමට පහසුය (කාබන් බුරුසු ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම), විද්යුත් චුම්භක බාධා උත්පාදනය කිරීම සහ අවශ්‍යතා ඇත. පරිසරය.එබැවින්, පිරිවැයට සංවේදී වන පොදු කාර්මික සහ සිවිල් අවස්ථාවන්හිදී එය භාවිතා කළ හැකිය.බුරුසු රහිත මෝටරය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා, බරින් අඩු, ප්‍රතිදානයෙන් විශාල, ප්‍රතිචාරයේ වේගවත්, ඉහළ වේගය, කුඩා අවස්ථිති, භ්‍රමණයේදී සිනිඳු සහ ව්‍යවර්ථයෙන් ස්ථායී වේ.පාලනය සංකීර්ණ වන අතර බුද්ධිය අවබෝධ කර ගැනීම පහසුය.එහි ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිවර්තන ක්‍රමය නම්‍යශීලී වන අතර එය වර්ග තරංග සංක්‍රමණය හෝ සයින් තරංග සංක්‍රමණය විය හැකිය.මෝටරය නඩත්තු-රහිත වේ, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අඩු මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය, අඩු විද්යුත් චුම්භක විකිරණ, දිගු ආයු කාලයක්, සහ විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැක.
AC සර්වෝ මෝටර සමමුහුර්ත සහ අසමමුහුර්ත මෝටර වලට බෙදා ඇත.වර්තමානයේ, සමමුහුර්ත මෝටර සාමාන්යයෙන් චලන පාලනය සඳහා භාවිතා වේ.එහි බල පරාසය විශාල වන අතර එය විශාල බලයක් ලබා ගත හැකිය.විශාල අවස්ථිති, අඩු උපරිම භ්රමණ වේගය, සහ බලය වැඩි වන විට වේගයෙන් අඩු වේ.එබැවින්, අඩු වේගයකින් සුමටව ධාවනය වන යෙදුම් සඳහා එය සුදුසු වේ.
සර්වෝ මෝටරය තුළ ඇති රොටර් ස්ථිර චුම්බකයකි.රියදුරු විසින් පාලනය කරනු ලබන U/V/W තෙකලා විදුලිය විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයක් සාදයි.මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ භ්රමකය භ්රමණය වේ.ඒ සමගම, මෝටරයේ කේතකය රියදුරුට සංඥා නැවත ලබා දෙයි.අගයන් සංසන්දනය කර ඇත්තේ රොටර් හැරෙන කෝණය සකස් කිරීමට ය.සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය කේතනයේ නිරවද්‍යතාවය (රේඛා ගණන) මත රඳා පවතී.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ, ස්වයංක්‍රීය මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග උපකරණ සඳහා ඇති ඉල්ලුම ඉහළ මට්ටමක පවතී.ඔවුන් අතර, දේශීය කාර්මික රොබෝ වෙළඳපොළ ක්‍රමයෙන් වර්ධනය වෙමින් පවතින අතර, මගේ රට ලෝකයේ විශාලතම ඉල්ලුම වෙළඳපොල බවට පත්ව ඇත.ඒ අතරම, එය සෘජුවම සර්වෝ පද්ධති සඳහා වෙළඳපල ඉල්ලුම මෙහෙයවයි.වර්තමානයේ, ඉහළ ආරම්භක ව්යවර්ථයක්, විශාල ව්යවර්ථයක් සහ අඩු අවස්ථිතියක් සහිත AC සහ DC සර්වෝ මෝටර කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බහුලව භාවිතා වේ.AC සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර වැනි අනෙකුත් මෝටර ද විවිධ යෙදුම් අවශ්‍යතා අනුව කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා කරනු ඇත.
පසු කාලය: ජූලි-07-2023