බොහෝ කාර්මික සහ ස්වයංක්රීය පද්ධතිවල සර්වෝ ඩ්රයිව් යනු අත්යවශ්ය අංගයක් වන අතර යන්ත්රෝපකරණ සහ උපකරණවල චලනය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් සපයයි.මෙම ක්ෂේත්රවල සේවය කරන ඉංජිනේරුවන් සහ කාර්මික ශිල්පීන් සඳහා සර්වෝ ඩ්රයිව් එකක ක්රියාකාරී මූලධර්මය අවබෝධ කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ.
සර්වෝ ඩ්රයිව් එකක ක්රියාකාරී මූලධර්මය වන්නේ මෝටරයක වේගය, පිහිටීම සහ ව්යවර්ථය නිවැරදිව නියාමනය කිරීම සඳහා සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කිරීමයි.මෝටරයක්, කේතකයක්, පාලකයක් සහ බල ඇම්ප්ලිෆයර් ඇතුළු ප්රධාන කොටස් කිහිපයක් ඒකාබද්ධ කිරීම හරහා මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
සර්වෝ ඩ්රයිව් හි හරය වන්නේ මෝටරය වන අතර එය යෙදුම් අවශ්යතා අනුව DC මෝටරයක්, AC මෝටරයක් හෝ බුරුසු රහිත මෝටරයක් විය හැකිය.විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික චලනය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා මෝටර් රථය වගකිව යුතුය.ප්රතිපෝෂණ උපාංගයක් වන කේතකය, මෝටරයේ සත්ය පිහිටීම සහ වේගය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරන අතර මෙම තොරතුරු පාලකයට සපයයි.
පාලකය, බොහෝ විට මයික්රොප්රොසෙසරය මත පදනම් වූ ඒකකයක්, කේතකය වෙතින් ලැබෙන ප්රතිපෝෂණය සමඟ අපේක්ෂිත කට්ටල ලක්ෂ්යය සංසන්දනය කර මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය සකස් කිරීමට අවශ්ය පාලන සංඥා ජනනය කරයි.මෙම සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතිය මඟින් මෝටරය අපේක්ෂිත වේගය සහ ස්ථානය පවත්වා ගෙන යාම සහතික කරයි, සර්වෝ ධාවකය ඉතා නිවැරදි සහ ප්රතිචාරාත්මක කරයි.
බල ඇම්ප්ලිෆයර් යනු සර්වෝ ඩ්රයිව් හි තවත් තීරණාත්මක අංගයකි, මන්ද එය මෝටරය ධාවනය කිරීමට අවශ්ය බලය සැපයීම සඳහා පාලකයෙන් පාලන සංඥා විස්තාරණය කරයි.මෙමගින් සර්වෝ ඩ්රයිව් හට මෝටරයේ ක්රියාකාරීත්වය පිළිබඳ නිරවද්ය සහ ගතික පාලනයක් ලබා දීමට ඉඩ සලසයි, වේගවත් ත්වරණය, වේගය අඩුවීම සහ දිශාවේ වෙනස්වීම් හැසිරවීමට එය සක්රීය කරයි.
සමස්තයක් වශයෙන්, සර්වෝ ඩ්රයිව් එකක ක්රියාකාරී මූලධර්මය සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් තුළ මෝටරය, කේතකය, පාලකය සහ බල ඇම්ප්ලිෆයර් හි බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධීකරණය වටා භ්රමණය වේ.මෙම අනුකලනය සර්වෝ ධාවකයට සුවිශේෂී නිරවද්යතාවයක්, වේගයක් සහ ව්යවර්ථ පාලනයක් ලබා දීමට ඉඩ සලසයි, එය පුළුල් පරාසයක කාර්මික සහ ස්වයංක්රීය යෙදුම් සඳහා අත්යවශ්ය තාක්ෂණයක් බවට පත් කරයි.
අවසාන වශයෙන්, චලන පාලන පද්ධති සැලසුම් කිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම හෝ නඩත්තු කිරීම සම්බන්ධ ඕනෑම කෙනෙකුට සර්වෝ ධාවකයක ක්රියාකාරී මූලධර්මය අවබෝධ කර ගැනීම අත්යවශ්ය වේ.සර්වෝ ඩ්රයිව් ක්රියාකාරිත්වය පිටුපස ඇති මූලික සංකල්ප ග්රහණය කර ගැනීමෙන්, ඉංජිනේරුවන්ට සහ කාර්මික ශිල්පීන්ට ඔවුන්ගේ යෙදුම්වල ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගැනීම සඳහා මෙම තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ විභවය උපයෝගී කර ගත හැකිය.
පසු කාලය: අප්රේල්-16-2024