සර්වෝ ඩ්‍රයිව් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද:
වර්තමානයේ, ප්‍රධාන ධාරාවේ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් ඩිජිටල් සිග්නල් ප්‍රොසෙසර (ඩීඑස්පී) පාලන හරය ලෙස භාවිතා කරයි, එමඟින් සාපේක්ෂ සංකීර්ණ පාලන ඇල්ගොරිතම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර ඩිජිටල්කරණය, ජාලකරණය සහ බුද්ධිය අවබෝධ කර ගත හැකිය.බල උපාංග සාමාන්‍යයෙන් බුද්ධිමත් බල මොඩියුලය (IPM) හරය ලෙස නිර්මාණය කර ඇති ධාවක පරිපථය භාවිතා කරයි.ආරම්භක ක්රියාවලියේදී ධාවකයට ඇති බලපෑම අඩු කිරීම සඳහා පරිපථය ආරම්භ කරන්න.
බල ධාවක ඒකකය ප්‍රථමයෙන් අනුරූප DC බලය ලබා ගැනීම සඳහා තුන්-අදියර සම්පූර්ණ පාලම් සෘජුකාරක පරිපථයක් හරහා ආදාන තෙකලා බලය හෝ ප්‍රධාන බලය නිවැරදි කරයි.නිවැරදි කරන ලද තෙකලා විදුලිය හෝ ප්‍රධාන විදුලියෙන් පසුව, තෙකලා ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත AC සර්වෝ මෝටරය ත්‍රි-අදියර sinusoidal PWM වෝල්ටීයතා වර්ගයේ ඉන්වර්ටරයේ සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ.පවර් ඩ්‍රයිව් ඒකකයේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය AC-DC-AC ක්‍රියාවලිය ලෙස සරලව පැවසිය හැකිය.නිවැරදි කිරීමේ ඒකකයේ (AC-DC) ප්‍රධාන ස්ථලක පරිපථය තුන්-අදියර සම්පූර්ණ පාලම් පාලනය නොකළ නිවැරදි කිරීමේ පරිපථයකි.
සර්වෝ පද්ධති විශාල පරිමාණයේ යෙදීමත් සමඟ, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් භාවිතය, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නිදොස්කරණය සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නඩත්තුව අද සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සඳහා වැදගත් තාක්ෂණික ගැටලු වේ.වැඩි වැඩියෙන් කාර්මික පාලන තාක්‍ෂණ සේවා සපයන්නන් සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පිළිබඳ ගැඹුරු තාක්ෂණික පර්යේෂණ සිදු කර ඇත.
සර්වෝ ඩ්‍රයිව් යනු නවීන චලන පාලනයේ වැදගත් අංගයක් වන අතර කාර්මික රොබෝවරු සහ CNC යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන වැනි ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.විශේෂයෙන්ම AC ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන සර්වෝ ධාවකය දේශීය හා විදේශීය පර්යේෂණ උණුසුම් ස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත.දෛශික පාලනය මත පදනම් වූ වත්මන්, වේගය සහ ස්ථාන 3 සංවෘත ලූප පාලන ඇල්ගොරිතම සාමාන්‍යයෙන් AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සැලසුම් කිරීමේදී භාවිතා වේ.මෙම ඇල්ගොරිතමයේ ඇති වේග සංවෘත ලූප් සැලසුම සාධාරණද නැද්ද යන්න සමස්ත සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, විශේෂයෙන් වේග පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය.
සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධති අවශ්‍යතා:
1. පුළුල් වේග පරාසය
2. ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව
3. ප්‍රමාණවත් සම්ප්‍රේෂණ දෘඪතාව සහ අධිවේගී ස්ථායිතාව.
4. ඵලදායිතාව සහ සැකසීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා,ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය කිරීමට අමතරව, හොඳ වේගවත් ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ ද අවශ්‍ය වේ, එනම්, විධාන සංඥා ලුහුබැඳීමට ප්‍රතිචාරය වේගවත් වීම අවශ්‍ය වේ, මන්ද CNC පද්ධතිය ආරම්භ කිරීමේදී සහ තිරිංග කිරීමේදී එකතු කිරීම සහ අඩු කිරීම අවශ්‍ය වේ.පෝෂක පද්ධතියේ සංක්‍රාන්ති ක්‍රියාවලි කාලය කෙටි කිරීමට සහ සමෝච්ඡ සංක්‍රාන්ති දෝෂය අඩු කිරීමට ත්වරණය ප්‍රමාණවත් වේ.
5. අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්යවර්ථය, ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාව
සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන විට, සර්වෝ ධාවකයට මිනිත්තු කිහිපයක් හෝ පැය භාගයක් ඇතුළත 1.5 ගුණයකට වඩා වැඩි බරක් පැටවීමේ හැකියාවක් ඇති අතර, හානියකින් තොරව කෙටි කාලයක් තුළ 4 සිට 6 ගුණයකින් අධික ලෙස පැටවිය හැකිය.
6. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල පෝෂක ධාවක පද්ධතියට ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක්, හොඳ ක්රියාකාරී ස්ථාවරත්වයක්, උෂ්ණත්වයට ප්‍රබල පාරිසරික අනුවර්තනයක්, ආර්ද්‍රතාවය, කම්පනය සහ ශක්තිමත් ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාවක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.
මෝටරය සඳහා සර්වෝ ධාවකයේ අවශ්‍යතා:
1. මෝටරයට අඩුම වේගයේ සිට ඉහළම වේගය දක්වා සුමටව ක්‍රියා කළ හැකි අතර ව්‍යවර්ථ උච්චාවචනය කුඩා විය යුතුය, විශේෂයෙන් 0.1r/min හෝ ඊට අඩු වැනි අඩු වේගයකදී, බඩගා යාමකින් තොරව ස්ථාවර වේගයක් තවමත් පවතී.
2. අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා මෝටරයට දිගු කාලයක් සඳහා විශාල අධි බර ධාරිතාවක් තිබිය යුතුය.සාමාන්‍යයෙන්, DC සර්වෝ මෝටර වලට හානියක් නොමැතිව මිනිත්තු කිහිපයක් ඇතුළත 4 සිට 6 වතාවක් අධික ලෙස පැටවීම අවශ්‍ය වේ.
3. ඉක්මන් ප්‍රතිචාරයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, මෝටරයට කුඩා අවස්ථිති මොහොතක් සහ විශාල ස්ටෝල් ව්‍යවර්ථයක් තිබිය යුතු අතර, හැකි තරම් කුඩා කාල නියතයක් සහ ආරම්භක වෝල්ටීයතාවයක් තිබිය යුතුය.
4. මෝටර් රථය නිතර ආරම්භ කිරීම, තිරිංග කිරීම සහ ආපසු හැරවීමට ඔරොත්තු දිය යුතුය.
පසු කාලය: ජූලි-07-2023