රොබෝ විද්යාවේ විවිධ උපාංග මඟින් රියදුරන් සඳහා විවිධ විශේෂ අවශ්යතා ඇති අතර ඒවා පහත පරිදි වේ.
කාර්මික රොබෝවන්ගේ ආයුධ
ඉහළ නිරවද්යතා ස්ථාන පාලනය: කාර්මික රූගෝලීය ආයුධ අර්ධ සභාව, වෙල්ඩින් කිරීම සහ කැපීම වැනි මෙහෙයුම්, ඒවා මෙහෙයුම්වල ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා නිශ්චිත ස්ථානවල නිවැරදිව ස්ථානගත කළ යුතුය. නිදසුනක් වශයෙන්, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ රොබෝ අවි නම් කරන ලද ස්ථානවල සංරචක නිවැරදිව ස්ථාපනය කළ යුතු අතර, තනතුරු දෝෂය ඉතා කුඩා පරාසයක් තුළ පාලනය කළ යුතුය.
ඉහළ ව්යවස්ථාව: බර වැඩ කොටස් රැගෙන යාම සහ ක්රියාත්මක කිරීමට හැකිවීම සඳහා කාර්මික රොබෝ අවි ආයුධ රියදුරන්ට ප්රමාණවත් ව්යවර්ථයක් සැපයිය යුතුය. නිදසුනක් වශයෙන්, විශාල ලෝහ සංරචක හැසිරවීම සඳහා භාවිතා කරන රොබෝ අවි වලදී, රියදුරන්ට අනුරූප චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝ අවි වල සන්ධි ධාවනය කිරීම සඳහා ප්රබල ව්යවර්ථයක් නැවැත්විය යුතුය.
වේගවත් ප්රතිචාර සහ ඉහළ ත්වරණය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, කාර්මික රොබෝ අවි ඔවුන්ගේ චලනයන් ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ යුතුය. මේ සඳහා රියදුරන්ට වේගවත් ප්රතිචාර හැකියාවන් සහ ඉහළ ත්වරණය ලබා ගැනීම අවශ්ය වේ. නිදසුනක් වශයෙන්, ඉලෙක්ට්රොනික සංරචකවල අධි-විචක්ෂණ ස්ථානගත කිරීමේදී, රොබෝ අතට කෙටි කාලයක් තුළ එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගමන් කළ යුතුය. රියදුරු පාලක සං als ා වෙත ඉක්මණින් ප්රතිචාර දැක්විය යුතු අතර ඉහළ වේගවත් කිරීමේ චලනයක් ලබා ගත යුතුය.
ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය: කාර්මික රොබෝ අවි සාමාන්යයෙන් දිගු කාලයක් අඛණ්ඩව ක්රියාත්මක විය යුතුය. රියදුරන්ගේ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාවේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වයට සෘජුවම බලපායි. නිදසුනක් වශයෙන්, වරක් රොබෝ සන්නද්ධ ආයුධ අක්රමිකතාවයක් ඇති වූ පසු, එය රොබෝ සන්නද්ධ අවි ආයුධ අක්රමිකතාවයක් ඇති කළ පසු, එය මුළු නිෂ්පාදන රේඛාවම විශාල ආර්ථික අලාභයක් බවට පත්වීමට හේතු විය හැක.
ජංගම රොබෝවරු
විවිධ භූමි වෙත අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ වෙනස්කම් වල පැටවීම: ජංගම රොබෝවරු පැතලි භූමිය, රළු මාර්ග, පඩි පෙළ වැනි විවිධ භූමි මත ගමන් කිරීමට අවශ්ය වන අතර විවිධ බරින් යුත් භාණ්ඩ රැගෙන යා යුතුය. එමනිසා, රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර රිය පැදවීම සහතික කිරීම සඳහා භූමියේ වෙනස්කම් වලට අනුව ප්රතිදාන ව්යවර්ථය සහ වේගය ස්වයංක්රීයව සකස් කිරීමට රියදුරන්ට හැකි විය යුතුය.
හොඳ විඳදරාගැනීම: ජංගම රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් බල සැපයුම සඳහා බැටරි මත රඳා සිටින අතර බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව පරිවර්තනය කිරීම රොබෝවරුන්ගේ විඳදරාගැනීමට සෘජුවම බලපායි. රොබෝවරුන්ගේ වැඩ කරන කාලය දීර් extend කිරීම සඳහා රියදුරන්ට බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා ඉහළ කාර්යක්ෂමතා බලශක්ති පරිවර්තන හැකියාවන් තිබිය යුතුය.
සංයුක්ත ප්රමාණය හා සැහැල්ලු මෝස්තරය: ජංගම රොබෝවරුන්ගේ සැලසුමට හා ක්රියාකාරිත්වයට පහසුකම් සැලසීම, රොබෝවරුන්ගේ සමස්ත බර අඩු කර ඔවුන්ගේ සංචලතාව සහ නම්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා රියදුරන්ගේ ප්රමාණය හා බර හැකිතාක් කුඩා විය යුතුය.
නිරවද්ය වේග පාලනය: සැපයුම් ගබඩාවල, ජංගම රොබෝවරු, ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සඳහා නිශ්චිත වේගයෙන් ගමන් කිරීම සහ ප්රවාහන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා. රේගුවරුන්ගේ භ්රමණ යන්ත්රයේ භ්රමණ වේගය සැකසූ වේගයේ ගමන් කළ හැකි බව සහතික කිරීමට රියදුරන්ට අවශ්යය.
සහයෝගී රොබෝවරු
අධිවේගී පාලන නිරවද්යතාවය: සහයෝගී රොබෝවරු මිනිස් කම්කරුවන් සමඟ සමීපව කටයුතු කිරීමට අවශ්ය වේ. පිරිස්වල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා රියදුරන්ට අධිවේගී බලකායේ පාලන හැකියාවන් තිබිය යුතු අතර, රොබෝවරු සහ බාහිර පරිසරය අතර සම්බන්ධතා බලය නිවැරදිව වටහා ගැනීමට හා පාලනය කිරීමට හැකිවීම. නිදසුනක් වශයෙන්, මානව-රොබෝව ඒකාබද්ධ කිරීමේ එක්රැස්වීමේ කටයුතුවලදී, රොබෝවරයා ක්රියාකරුවන්ට හානියක් වීම වළක්වා ගනිමින් එක්රැස්වීම් කර්තව්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සුදුසු බලයක් යෙදිය යුතුය.
හොඳ අනුකූලතාව: මිනිසුන් සමඟ ස්වාභාවික අන්තර්ක්රියාකාරිත්වය ළඟා කර ගැනීම සඳහා, සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ රියදුරන්ගේ රියදුරන්ට හොඳ අනුකූලතාවයක් තිබිය යුතු අතර, ක්රියාකරුවන්ට අධික ලෙස බලපාන්නේ නැතිව බාහිර බලවේගයන්ට යටත් වූ විට නිසි ලෙස ප්රතිචාර දැක්විය හැකිය.
ඉහළ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය: සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ එකට වැඩ කරන විට ආරක්ෂාව තීරණාත්මක වැදගත්කමක් දරයි. විවිධ අවස්ථාවන්හිදී පිරිස් හා උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා අධි බර ආරක්ෂාව, හදිසි නැවතුම්, ision ට්ටනය, ision ට්ටනය වැනි විවිධාකාර ආරක්ෂක ආරක්ෂණ, ision ට්ටනය, ision ට්ටනය වැනි විවිධාකාර ආරක්ෂක ආරක්ෂණ, ision ට්ටනය, ision ට්ටන හඳුනා ගැනීම වැනි විවිධාකාර ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ කාර්යයන් වැනි විවිධාකාරයෝ රියදුරන්ට අවශ්ය විය.
හොඳ මානව-මැෂින් අන්තර්ක්රියා කිරීමේ හැකියාව: හොඳ මානව-මැෂින් අන්තර්ක්රියාකාරී කාර්යයන් ලබා ගැනීම සඳහා රියදුරන් රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය සහ සංවේදක සමඟ සමීපව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය. නිදසුනක් වශයෙන්, ක්රියාකරු රොබෝව අතින් අතින් ක්රියාත්මක කරන විට හෝ උපදෙස් නිකුත් කරන විට, රියදුරු ඉක්මනින් හා නිවැරදිව ප්රතිචාර දැක්විය යුතුය.
පශ්චාත් කාලය: ජනවාරි -17-2025
