රොබෝ තාක්ෂණයේ විවිධ උපාංගවලට රියදුරන් සඳහා විවිධ විශේෂ අවශ්‍යතා ඇත, ඒවා පහත පරිදි වේ:
කාර්මික රොබෝ ආයුධ
අධි-නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය: කාර්මික රොබෝ ආයුධ කොටස් එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ කැපීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කරන විට, මෙහෙයුම්වල නිරවද්‍යතාවය සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා ඔවුන් නිශ්චිත ස්ථානවල නිවැරදිව ස්ථානගත කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දී, රොබෝ ආයුධ නිශ්චිතව නියමිත ස්ථානවල සංරචක ස්ථාපනය කළ යුතු අතර, ස්ථාන දෝෂය ඉතා කුඩා පරාසයක් තුළ පාලනය කළ යුතුය.
ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය: බර වැඩ කොටස් රැගෙන යාමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට, කාර්මික රොබෝ ආයුධවල රියදුරන් ප්‍රමාණවත් ව්‍යවර්ථයක් සැපයිය යුතුය. නිදසුනක් වශයෙන්, විශාල ලෝහ සංරචක හැසිරවීමට භාවිතා කරන රොබෝ ආයුධවල, අනුරූප චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝ අත්වල සන්ධි ධාවනය කිරීමට රියදුරන්ට බලවත් ව්‍යවර්ථයක් ප්‍රතිදානය කිරීමට අවශ්ය වේ.
වේගවත් ප්රතිචාර සහ ඉහළ ත්වරණය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, කාර්මික රොබෝ ආයුධ ඔවුන්ගේ චලනයන් ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ යුතුය. මේ සඳහා රියදුරන්ට වේගවත් ප්රතිචාර හැකියාවක් සහ ඉහළ ත්වරණයක් තිබීම අවශ්ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගවල අධිවේගී ස්ථානගත කිරීමේදී, රොබෝ අත කෙටි කාලයක් තුළ එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගමන් කිරීමට අවශ්ය වේ. රියදුරු පාලක සංඥා වලට ඉක්මනින් ප්රතිචාර දැක්විය යුතු අතර ඉහළ ත්වරණ චලිතයක් ලබා ගත යුතුය.
ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය: කාර්මික රොබෝ ආයුධ සාමාන්යයෙන් දිගු කාලයක් අඛණ්ඩව ක්රියා කිරීමට අවශ්ය වේ. රියදුරන්ගේ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාවේ සාමාන්ය ක්රියාකාරීත්වයට සෘජුවම බලපායි. නිදසුනක් වශයෙන්, ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාවක, රොබෝ අතක් ක්රියා විරහිත වූ පසු, එය සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාවම ඇණහිටීමට හේතු විය හැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස විශාල ආර්ථික පාඩු සිදු විය හැකිය.
ජංගම රොබෝවරු
විවිධ භූමිවලට අනුවර්තනය වීම සහ පැටවීමේ වෙනස්කම්: ජංගම රොබෝවරුන්ට පැතලි බිම්, රළු මාර්ග, පඩිපෙළ වැනි විවිධ භූමිවල ගමන් කිරීමට අවශ්ය වන අතර විවිධ බරින් යුත් භාණ්ඩ රැගෙන යාමටද අවශ්ය විය හැකිය. එබැවින්, රොබෝවරුන්ගේ ස්ථායී රිය පැදවීම සහතික කිරීම සඳහා භූමි හා බරෙහි වෙනස්කම් අනුව ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය සහ වේගය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කිරීමට රියදුරන්ට හැකි විය යුතුය.
හොඳ විඳදරාගැනීම: ජංගම රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් බල සැපයුම සඳහා බැටරි මත රඳා පවතින අතර රියදුරන්ගේ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතා පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව රොබෝවරුන්ගේ විඳදරාගැනීමට සෘජුවම බලපායි. රොබෝවරුන්ගේ වැඩ කරන කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා රියදුරන්ට ඉහළ කාර්යක්ෂම බලශක්ති පරිවර්තන හැකියාවන් තිබිය යුතුය.
සංයුක්ත ප්‍රමාණය සහ සැහැල්ලු මෝස්තරය: ජංගම රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම පහසු කිරීම සඳහා, රොබෝවරුන්ගේ සමස්ත බර අඩු කිරීමට සහ ඒවායේ සංචලනය සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට රියදුරන්ගේ ප්‍රමාණය සහ බර හැකි තරම් කුඩා විය යුතුය.
නිරවද්‍ය වේග පාලනය: ලොජිස්ටික් ගබඩාවල, ජංගම රොබෝවරු ගැටීම් වළක්වා ගැනීමට සහ ප්‍රවාහන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට නියමිත වේගයෙන් ගමන් කළ යුතුය. රොබෝවරුන්ට නියමිත වේගයේ ස්ථායීව ගමන් කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා රියදුරන් මෝටර් රථවල භ්‍රමණ වේගය නිශ්චිතවම පාලනය කළ යුතුය.
සහයෝගී රොබෝවරු
අධි බල පාලන නිරවද්‍යතාවය: සහයෝගී රොබෝවරු මිනිස් කම්කරුවන් සමඟ සමීපව කටයුතු කළ යුතුය. කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, රියදුරන්ට ඉහළ නිරවද්‍ය බල පාලන හැකියාවන් තිබිය යුතු අතර, රොබෝවරුන් සහ බාහිර පරිසරය අතර සම්බන්ධතා බලය නිවැරදිව දැනීමට සහ පාලනය කිරීමට හැකි වේ. නිදසුනක් ලෙස, මිනිස්-රොබෝ සහයෝගීතාවයේ එකලස් කිරීමේ කාර්යයේදී, ක්‍රියාකරුවන්ට හානියක් නොවන අතරම එකලස් කිරීමේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට රොබෝවරයාට සුදුසු බලයක් යෙදිය යුතුය.
හොඳ අනුකූලතාව: මිනිසුන් සමඟ ස්වභාවික අන්තර්ක්‍රියා සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ගේ රියදුරන්ට හොඳ අනුකූලතාවයක් තිබිය යුතු අතර, ක්‍රියාකරුවන්ට අධික බලපෑමක් ඇති නොකර බාහිර බලවේගවලට යටත් වූ විට නිසි ලෙස ප්රතිචාර දැක්වීමට හැකි වේ.
ඉහළ ආරක්ෂිත කාර්ය සාධනය: සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ එකට වැඩ කරන විට ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වේ. විවිධ අවස්ථාවන්හිදී කාර්ය මණ්ඩලයේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා රියදුරන්ට අධි බර ආරක්ෂාව, හදිසි නැවතුම්, ගැටුම් හඳුනාගැනීම වැනි විවිධ ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ කාර්යයන් තිබිය යුතුය.
හොඳ මානව-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා හැකියාව: රියදුරන් හොඳ මිනිස් යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා රොබෝ පාලක පද්ධතිය සහ සංවේදක සමඟ සමීපව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ක්‍රියාකරු රොබෝව අතින් ක්‍රියාත්මක කරන විට හෝ උපදෙස් නිකුත් කරන විට, රියදුරුට ඉක්මනින් සහ නිවැරදිව ප්රතිචාර දැක්වීමට අවශ්ය වන අතර, ක්‍රියාකරුගේ අභිප්‍රායන් අනුව රොබෝවරයාට චලනය වීමට හැකි වේ.
පසු කාලය: ජනවාරි-17-2025
