යස්කාවා ඩ්‍රයිව් නඩත්තු අනතුරු ඇඟවීමේ ලැයිස්තුව, සේවාදායක දෝෂ කේත ලැයිස්තුව

යස්කාවා ඩ්‍රයිව් නඩත්තු අනතුරු ඇඟවීමේ ලැයිස්තුව, සේවාදායක දෝෂ කේත ලැයිස්තුවට අනතුරු ඇඟවීමේ කේත, තොරතුරු සහ උපදෙස් ඇතුළත් වේ.සමහර පොදු දෝෂ සඳහා, ඒවා සමඟ කටයුතු කරන්නේ කෙසේද සහ ලබා ගත හැකි ක්‍රම මොනවාදැයි බැලීමට කේත වගුව පරීක්ෂා කරන්න.

A.00 නිරපේක්ෂ අගය දත්ත වැරදියි, නිරපේක්ෂ අගය වැරදියි හෝ නොලැබේ

A.02 පරාමිති බාධා කිරීම්, පරිශීලක පරාමිති අනාවරණය කර ගත නොහැක

A.04 පරාමිති සැකසීමේ දෝෂය, පරිශීලක පරාමිති සැකසීම අවසර දී ඇති අගය ඉක්මවයි

A.10 අධි ධාරාව, ​​බල ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය අධි ධාරාව

A.30 පුනර්ජනනීය පරිපථ පිරික්සුම් දෝෂය, පුනර්ජනනීය පරිපථ පිරික්සුම් දෝෂය

A.31 ස්ථාන දෝෂ ස්පන්දන පිටාර ගැලීම, ස්ථාන දෝෂය, ස්පන්දනය පරාමිතිය ඉක්මවා Cn-1E සිටුවම් අගය

A.40 ප්‍රධාන පරිපථ වෝල්ටීයතා දෝෂය, ප්‍රධාන පරිපථ වෝල්ටීයතා දෝෂය

A.51 අධික වේගය, මෝටර් වේගය ඉතා වේගවත්ය

A.71 අධි බර (විශාල බර), මෝටරය තත්පර කිහිපයක් සිට තත්පර දස ගණනක් දක්වා අධික බරක් ධාවනය කරයි

A.72 අධි බර (කුඩා බර), මෝටරය අධි බර යටතේ අඛණ්ඩව ධාවනය වේ

A.80 නිරපේක්ෂ කේතක දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතකයේ විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන වැරදියි ssszxxf

A.81 නිරපේක්ෂ කේතකය අසාර්ථක වන අතර නිරපේක්ෂ කේතක බල සැපයුම අසාමාන්‍ය වේ.

A.82 නිරපේක්ෂ කේතක හඳුනාගැනීමේ දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතකය හඳුනාගැනීම අසාමාන්යය

A.83 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ බැටරි දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතීකරණ බැටරි වෝල්ටීයතාවය අසාමාන්යය

A.84 නිරපේක්ෂ කේතක දත්ත වැරදි වන අතර නිරපේක්ෂ කේතක දත්ත පිළිගැනීම අසාමාන්‍ය වේ.

A.85 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ වේගය වැඩිය.මෝටරයේ වේගය 400 rpm ඉක්ම වූ පසු කේතකය සක්‍රිය වේ.

A.A1 අධික උනුසුම් වීම, රියදුරු අධි තාපනය

A.B1 ලබා දී ඇති ආදාන දෝෂය, servo drive CPU ලබා දී ඇති සංඥා දෝෂය හඳුනා ගනී

A.C1 servo overruns සහ servo motor (encoder) පාලනයෙන් තොරය.

A.C2 encoder output අදියර දෝෂය, encoder output A, B, C අදියර දෝෂය

A.C3 කේතීකරණ අදියර A සහ ​​අදියර B විවෘත පරිපථය වන අතර, කේතීකරණ අදියර A සහ ​​අදියර B සම්බන්ධ නොවේ.

A.C4 එන්කෝඩර් අදියර C විවෘත පරිපථයකි, කේතීකරණ අදියර C සම්බන්ධ නොවේ

A.F1 බල සැපයුම් අදියර අතුරුදහන් වී ඇත, ප්‍රධාන බල සැපයුමේ එක් අදියරක් සම්බන්ධ නොවේ

A.F3 විදුලිය බිඳවැටීම, විදුලිය විසන්ධි වේ

CPF00 අතින් ගෙන යා හැකි සම්ප්‍රේෂණ දෝෂය 1, බලයෙන් තත්පර 5කට පසුව, අතින් ගෙන යා හැකි සහ සම්බන්ධතාවය තවමත් වැරදියි

CPF01 අතින් ගෙන යා හැකි සම්ප්‍රේෂණ දෝෂය 2, සම්ප්‍රේෂණ දෝෂ 5කට වඩා සිදු විය

A.99 දෝෂයක් නැත, මෙහෙයුම් තත්ත්වය අසාමාන්‍යයි

A.00 නිරපේක්ෂ අගය දත්ත දෝෂය, නිරපේක්ෂ අගය දත්ත පිළිගත නොහැක හෝ පිළිගත් නිරපේක්ෂ අගය දත්ත අසාමාන්යය.

A.02 පරාමිති වලට හානි සිදුවී ඇති අතර, පරිශීලක නියතයන්ගේ "එකතු චෙක්පත්" ප්රතිඵලය අසාමාන්යය.

A.04 පරිශීලක නියත සැකසුම් දෝෂය, "පරිශීලක නියතය" කට්ටලය සැකසුම් පරාසය ඉක්මවා යයි

A.10 ධාරාව ඉතා විශාලයි, බල ට්‍රාන්සිස්ටර ධාරාව ඉතා විශාලයි

A.30 ප්‍රතිජනන අසාමාන්‍යතාවය අනාවරණය විය, ප්‍රතිජනන සැකසුම් පරිපථ අසාමාන්‍යතාවය

A.31 ස්ථාන අපගමන ස්පන්දනය පිටාර ගැලීම, ස්ථාන අපගමන ස්පන්දනය පරිශීලක නියත "පිටාර ගැලීමේ (Cn-1E)" අගය ඉක්මවයි.

A.40 ප්‍රධාන පරිපථ වෝල්ටීයතාවය අසාමාන්‍ය වන අතර ප්‍රධාන පරිපථය අසාමාන්‍ය වේ.

A.51 වේගය වැඩියි, මෝටරයේ භ්‍රමණ වේගය හඳුනාගැනීමේ මට්ටම ඉක්මවයි

A.71 Ultra-high load, ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය බෙහෙවින් ඉක්මවන අතර තත්පර කිහිපයක් සිට තත්පර දස ගණනක් දක්වා ක්‍රියා කරයි

A.72 Ultra-low load, ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය ඉක්මවන අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය

A.80 නිරපේක්ෂ කේතක දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතකයේ එක් විප්ලවයක ස්පන්දන ගණන අසාමාන්‍ය වේ

A.81 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ උපස්ථ දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතකයේ බල සැපයුම් තුන (+5v, බැටරි ඇසුරුමේ අභ්‍යන්තර ධාරිත්‍රකය) සියල්ල බලයෙන් බැහැරය.

A.82 නිරපේක්ෂ කේතක එකතුව පිරික්සුම් දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතීකරණ මතකයේ "එකතු චෙක්පත්" ප්රතිඵලය අසාමාන්යය

A.83 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ බැටරි ඇසුරුම් දෝෂය, නිරපේක්ෂ කේතීකරණ බැටරි ඇසුරුම් වෝල්ටීයතාවය අසාමාන්යය

A.84 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ දත්ත දෝෂය, ලැබුණු නිරපේක්ෂ අගය දත්ත අසාමාන්යය

A.85 නිරපේක්ෂ කේතීකරණ අධි වේගය.නිරපේක්ෂ සංකේතකය බලගන්වන විට, වේගය 400r/min ට වඩා වැඩි වේ.

A.A1 තාප සින්ක් අධික ලෙස රත් වන අතර සර්වෝ ඒකකයේ රේඩියේටරය අධික ලෙස රත් වේ.

A.b1 විධාන ආදාන කියවීමේ දෝෂය, සර්වෝ ඒකකයේ CPU හට විධාන ආදානය හඳුනාගත නොහැක

A.C1 Servo පාලනයෙන් තොරයි, servo motor (encoder) පාලනයෙන් තොරයි

A.C2 මගින් කේතීකරණ අවධි වෙනස මනිනු ලබන අතර, කේතකයේ A, B, C තුන්-අදියර ප්‍රතිදානයේ අදියර අසාමාන්‍ය වේ.

A.C3 Encoder අදියර A සහ ​​අදියර B විසන්ධි කර ඇත.කේතීකරණ අදියර A සහ ​​අදියර B විසන්ධි කර ඇත.

A.C4 කේතීකරණ අදියර C වයර් විසන්ධි කර ඇත, කේතීකරණ අදියර C වයර් විසන්ධි වේ

A.F1 විදුලි රැහැනෙහි අදියරක් අතුරුදහන් වී ඇති අතර, ප්‍රධාන බල සැපයුමේ එක් අදියරක් සම්බන්ධ නොවේ.
A.F3 ක්ෂණික විදුලිය ඇනහිටීමේ දෝෂයකි.AC බලයේ දී, එක් බල චක්‍රයක් ඉක්මවන විදුලිය ඇනහිටීමක් ඇත.

CPF00 ඩිජිටල් ක්‍රියාකරු සන්නිවේදන දෝෂය -1, බලය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් තත්පර 5 කට පසුව, එයට සර්වෝ ඒකකය සමඟ සන්නිවේදනය කළ නොහැක

CPF01 ඩිජිටල් ක්‍රියාකරු සන්නිවේදන දෝෂය -2, නරක දත්ත සන්නිවේදනය පිට පිට 5 වතාවක් සිදු විය

A.99 සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් තත්ත්‍වය පෙන්වන දෝෂ දර්ශනයක් නොමැත

A.C9 කේතීකරණ සන්නිවේදන දෝෂය (මෙම දෝෂය සාමාන්‍යයෙන් සිදුවන්නේ කේතක විසන්ධි වීමෙනි, දෝෂ කේතය ස්වයංක්‍රීයව අතුරුදහන් වන්නේ වයරය සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසුව පමණි)

A32 පුනර්ජනනීය අධි බර, පුනර්ජනනීය විද්‍යුත් ශක්තිය පුනර්ජනනීය ප්‍රතිරෝධක ධාරිතාව ඉක්මවා යයි.

A03 ප්‍රධාන පරිපථ විකේතනය අසාමාන්‍ය වන අතර බල පරිපථ හඳුනාගැනීම අසාමාන්‍ය වේ.

ABF පද්ධති අනතුරු ඇඟවීම, සේවාදායකය තුළ පද්ධති අසාර්ථක වීමක් සිදු විය.

AC8 නිරපේක්ෂ කේතකය අසාමාන්‍ය ඉවත්කිරීම් සහ බහු භ්‍රමණ සීමා සැකසුම් ඇත.නිරපේක්ෂ සංකේතකයේ බහු භ්‍රමණයන් නිවැරදිව ඉවත් කර සකසා නොමැත.

AB0 පිහිටුම් දෝෂ ස්පන්දනය වැඩි වීම.පිහිටුම් අපගමන ස්පන්දනය PN505 පරාමිතිය ඉක්මවයි.

සාමාන්යයෙන් ධාවනය වන විට RUN මෙම කේතය පෙන්වයි