පහත දැක්වෙන්නේ Yaskawa servo ධාවකයන්ගේ පොදු දෝෂ කේත සහ ඒවායේ අර්ථයන් ය:
A.00: නිරපේක්ෂ අගය දත්ත දෝෂය. එයට නිරපේක්ෂ අගය දත්ත පිළිගත නොහැක හෝ පිළිගත් නිරපේක්ෂ අගය දත්ත අසාමාන්‍ය වේ.
A.02: පරාමිති හානි. පරිශීලක නියතයන්ගේ "එකතු චෙක්පත" ප්රතිඵලය අසාමාන්යය.
A.04: පරිශීලක නියතයන් වැරදි ලෙස සැකසීම. "පරිශීලක නියතයන්" කට්ටලය පරාසය ඉක්මවා යයි.
A.10: අධික ධාරාව. බල ට්‍රාන්සිස්ටරයේ ධාරාව ඉතා විශාලය.
A.30: පුනර්ජනනීය අසාමාන්‍යතාවයක් අනාවරණය විය. පුනර්ජනනීය පරිපථය පරීක්ෂා කිරීමේදී දෝෂයක් ඇත.
A.31: ස්ථාන අපගමනය ස්පන්දනය පිටාර ගැලීම. ස්ථාන අපගමනය ස්පන්දනය පරිශීලක නියත "පිටාර ගැලීම (Cn-1E)" අගය ඉක්මවයි.
A.40: ප්රධාන පරිපථ වෝල්ටීයතාවයේ අසාමාන්යතාව අනාවරණය විය. ප්රධාන පරිපථ වෝල්ටීයතාවය වැරදියි.
A.51: අධික වේගය. මෝටරයේ භ්රමණ වේගය හඳුනාගැනීමේ මට්ටම ඉක්මවා යයි.
A.71: Ultra-high load. එය තත්පර කිහිපයක සිට තත්පර දුසිම් ගනනක් දක්වා ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයේ සැලකිය යුතු අතිරික්තයක් සහිතව ධාවනය වේ.
A.72: Ultra-low load. එය ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය ඉක්මවන බරක් සමඟ අඛණ්ඩව ධාවනය වේ.
A.80: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ දෝෂය. නිරපේක්ෂ සංකේතකයේ විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන අසාමාන්‍ය වේ.
A.81: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ උපස්ථ දෝෂයකි. නිරපේක්ෂ සංකේතකයේ බල සැපයුම් තුනම (+5V, බැටරි පැකේජයේ අභ්‍යන්තර ධාරිත්‍රකය) බලයෙන් තොරය.
A.82: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ එකතුව පිරික්සුම් දෝෂයකි. නිරපේක්ෂ කේතකයේ මතකයේ ඇති "මුදල් පිරික්සුම" ප්රතිඵලය අසාමාන්යය.
A.83: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ බැටරි ඇසුරුම් දෝෂයකි. නිරපේක්ෂ සංකේතකයේ බැටරි පැකේජයේ වෝල්ටීයතාවය අසාමාන්යය.
A.84: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ දත්ත දෝෂය. ලැබුණු නිරපේක්ෂ අගය දත්ත අසාමාන්යය.
A.85: නිරපේක්ෂ කේතීකරණ අධි වේගය. නිරපේක්ෂ සංකේතකය බලගන්වන විට, භ්රමණ වේගය 400r/min ට වඩා වැඩි වේ.
A.A1: තාප සින්ක් අධික උනුසුම් වීම. සර්වෝ ඒකකයේ තාප සින්ක් අධික ලෙස රත් වේ.
A.B1: විධාන ආදාන කියවීමේ දෝෂයකි. සර්වෝ ඒකකයේ CPU හට විධාන ආදානය හඳුනාගත නොහැක.
A.C1: Servo පාලනයෙන් තොරයි. සර්වෝ මෝටරය (කේතකය) පාලනයෙන් තොරය.
A.C2: කේතීකරණ අවධි වෙනස අනාවරණය විය. කේතකයේ තුන්-අදියර ප්‍රතිදාන A, B සහ C වල අවධීන් අසාමාන්‍ය වේ.
A.C3: එන්කෝඩර් අදියර A සහ අදියර B විවෘත පරිපථය. කේතකයේ A සහ අදියර B විවෘතව පවතී.
A.C4: එන්කෝඩර් අදියර C විවෘත පරිපථය. එන්කෝඩරයේ C අදියර විවෘතව පවතී.
A.F1: විදුලි රැහැන් අදියර අහිමි වීම. ප්රධාන බල සැපයුමේ එක් අදියරක් සම්බන්ධ නොවේ.
A.F3: ක්ෂණික විදුලිය බිඳවැටීමේ දෝෂයකි. ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවේ දී එක් බල චක්‍රයකට වඩා වැඩි ගණනක් සඳහා විදුලිය බිඳ වැටීමක් සිදුවේ.
CPF00: ඩිජිටල් ක්‍රියාකරු සන්නිවේදන දෝෂය - 1. තත්පර 5 ක් බලගැන්වීමෙන් පසුව, එය තවමත් සර්වෝ ඒකකය සමඟ සන්නිවේදනය කළ නොහැක.
CPF01: ඩිජිටල් ක්‍රියාකරු සන්නිවේදන දෝෂය - 2. දත්ත සන්නිවේදනය අඛණ්ඩව 5 වතාවක් හොඳ නැත.
A.99: දෝෂ දර්ශනයක් නොමැත. එය සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් තත්ත්වය පෙන්වයි.
පසු කාලය: ජනවාරි-17-2025
